西湖机器人:让机器人走进寻常百姓家

发布时间: 2025-05-12 10:13:46    来源: 今日杭商 浏览次数:

改革开放以来,民营经济贡献了我国70%以上的技术创新成果,民营企业已然成为科技创新的重要主体。在民营经济发达的杭州,民营企业历来重视产品研发和技术创新。

为深入贯彻落实党中央进一步全面深化改革、推进中国式现代化,坚持“两个毫不动摇”,为非公有制经济发展营造良好环境和提供更多机会的方针政策,“今日杭商”开设【改革之进,杭企向新】专栏,选登讲述杭州民企紧跟全面深化改革步伐,通过科技创新进一步做大做强的故事,本期推出《西湖机器人:让机器人走进寻常百姓家》。

2025年政府工作报告首次提及“具身智能”这一科技新词。具身智能可以简单理解为,让人工智能拥有身体,赋予它们像人类一样感知、思考、行动的能力。在杭州,随着一批机器人企业快速崛起,人工智能通过载体嵌入物理世界已经成为现实。

位于紫金港科技城的西湖机器人科技(杭州)有限公司(以下简称“西湖机器人”),是西湖大学人工智能和机器人领域第一个优质成果转化项目,当前正推动具身智能技术落地民生领域。“我们的机器人主打亲民路线。”该企业产品项目总监章洁涵表示,与市面上常见的工业级机器人不同,西湖机器人专注于民用市场,最大的特点在于小型化、灵活性,而且能听会说会理解。

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科技之眼

能感知会思考的机器人

“我是来自西湖机器人的‘傲天’。”在前不久结束的最新一届广交会上,西湖机器人展台一款高性能小型四足机器人大方地和宾客亲切互动,收获了不少人气。这款机器人借助企业自研的多模态大模型,可以实现语音交互、指令下达、危险预警、环境探测等。

“‘傲天’是我们最新研发的四足机器人,它有两大优势,一是预置了图像检测定位系统,使用者只需简单添加传感器就能快速投入使用,省去了复杂的二次开发;二是内置了独创的‘大脑+小脑’系统,让机器人不仅会思考、能理解,还能做出恰当反应。”西湖机器人联合创始人、CEO杜海涛介绍,这样的四足机器人产品能应用于养老、医疗、安防、巡检等贴近百姓生活的多种场景,未来还可实现与其他类型的机器人组合作业,比如四足机器人在巡逻时发现垃圾,再通知体形较大、较重的清扫机器人前来处理,作业效率更高。

作为一家民用智能机器人公司,自2021年研发出第一代四足机器人以来,西湖机器人一直在加速推进商业化运作。在“傲天”问世前,其于去年10月推出了第一个商业化产品“小西”,并启用量产计划。

“‘小西’是我们对外正式交付的第一台四足机器人,目前在多个养老服务中心进行试点实验。”章洁涵介绍,这款体重仅14公斤的机器人采用航天级碳纤维骨架,体形比市面上已有的最小款机器人再缩小了30%,但仍能轻松承载5公斤物品。由于搭载了高精度激光雷达和摄像头,它不仅能自主规划路线、避开障碍物,还能通过语音与老人互动,实现递送物品、陪伴散步等多种功能。今年2月,“小西” 在西湖区古荡街道的一个民生综合体上岗。每到食堂用餐时间,它就会背着餐盒穿梭在点餐区和用餐区之间,为就座等待的老人送上餐食。

值得一提的是,除了已经在实际场景中试点运行的四足机器人,近两年,西湖机器人还投入研发了多款双足人形机器人和轮足机器人。“不管是哪一类机器人,我们都坚持以民生需求为导向,主打轻量化、服务型。”章洁涵说。

西湖机器人研发的“小西”在养老服务中心上岗

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创新之翼

自研端到端具身大模型

公开资料显示,西湖机器人吸引了来自华为、阿里巴巴、清华大学、浙江大学等众多知名企业及高等学府的高管和科学家加入,构建了一支覆盖端到端具身大模型(“端到端”指一个AI模型从输入到输出的完整过程不需要人为干预或中间步骤)到硬件量产交付的全链条团队。

“我们相信只有完成具身智能的全球领先技术才有生存空间。”章洁涵表示,成立至今,西湖机器人不仅完成了机器人的传统控制及强化学习控制升级,还实现了机器人的硬件研发与迭代升级。

在具身大模型算法的研发上,西湖机器人以AI大模型端到端为起点,不断优化模型及真机部署效果,在四足机器人和双足人形机器人上落实了“一个大模型-全感知理解-适配多形态本体”的AI范式。据介绍,西湖机器人的端到端大模型不仅有多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等能力,还实现了单次学习上千个任务,无须逐一训练单一动作。同时,团队创新性地将大模型和强化学习深度融合,让机器人呈现出运动丝滑、步态自然、膝盖弯曲流畅的效果。去年,西湖机器人建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库,通过数据的积累和训练,使得大模型的输出效果进一步提升。

今年初,西湖机器人宣布完成“天使+”轮共计近亿元融资,为推动其端到端具身大模型落地奠定了资金基础。“计划在2025年,西湖机器人的大模型将聚焦精细化控制能力和行为规划能力的研发,并通过扩大参数规模实现大模型的Scaling Up(规模化扩展)。”章洁涵表示,随着大模型应用加速落地,今后大家一定会看到越来越多西湖机器人的“身影”穿梭在各种不同的场合。“我们的目标是让机器人走进普通人的日常生活,目前可能更多的是在公共场所,预计再等三到五年时间就可以正式进入家庭场景。”

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改革之问

党的二十届三中全会将“强化企业科技创新主体地位”列为“深化科技体制改革”的重要内容。如何理解民营企业在科技创新中的作用?

民营企业作为市场经济的重要主体,具有灵活性强、创新意识高等特点,在很多领域展现出巨大的创新潜力。拿我们所处的机器人领域来说,这是一个新兴产业,代表着新一轮科技革命和产业变革的方向。当前,杭州也非常重视机器人产业的发展,出台了一系列扶持政策。西湖机器人具有全球顶级的技术团队,我们一定会抓住机遇,以科技创新为使命,助力机器人应用加速向前。