“多自由度腹腔镜手术器械的核心是打破了传统直器械在体内操作时的灵活性局限。”冯再麟介绍，该系列器械通过应用机器人技术的创新设计，使器械自由度增加，头部可弯曲60度，极大拓展了医生的操作空间，让他们能够轻松应对手术中各类刁钻角度和高难度操作，从而有效提升手术效率、缩短手术时间，减少手术后遗症。同时，该器械在使用设计上保留了传统器械的操作习惯，医生几乎无需学习即可上手。目前，这款多自由度腹腔镜手术器械已经开始量产，并在全国范围内及海外市场临床应用，为促进医疗资源普惠提供了关键支撑。

近年来，华匠医学坚持自主研发，将目光瞄准手术机器人赛道。当下，企业正积极研发单孔手术机器人，该机器人集成了成像镜头、常规手术器械、高频电刀等，仅凭一条机械臂即可完成相关手术操作。

“传统多孔手术机器人需要多个切口，而我们的单孔机器人只需切开一孔，就能实现三支器械的协同操作，创伤更小，恢复更快。”冯再麟说，单孔设计是为了追求更好的微创效果，“为适应狭窄空间的手术操作，我们将手术器械的自由度从4个增至8个，这一变化让研发难度翻了可不止一倍。”他介绍，这款全球领先的单孔手术机器人采用了创新性的模块化设计，重量成功控制在350公斤左右，仅为国际顶尖产品达芬奇机器人的三分之一，成本也大幅降低。

如果说“轻”是它的外在特点，那么“巧”则体现了其内在价值。冯再麟进一步介绍道，单孔手术机器人深度融合了三维高清成像、全景视野重建以及医学影像融合技术，极大地优化了手术视野，能提供近乎真实的立体视觉体验和更全面的解剖结构感知，从而增强医生在手术过程中的全域掌控力。“传统手术依赖医生的经验判断。我们通过整合先进技术，将术前CT重建影像与术中实时画面融合，让隐藏的病灶无处遁形。”

此外，面对手术机器人缺乏力觉反馈的行业难题，华匠医学正试图通过深度学习技术，让机器人能够智能感知手术器械的夹持力和接触力，并将这种“力觉”实时反馈给医生。据悉，该单孔手术机器人产品计划于2027年申报注册审评。

据了解，基于核心技术的平台化扩展，华匠医学已经构建起一个完备的微创产品矩阵，涵盖创新器械、辅助机器人、腔镜手术机器人等。其中，创新器械包括有源、无源、可重复使用和一次性使用产品，覆盖分离钳、抓钳、组织剪、持针钳、施夹钳等五大类核心钳种，能够充分适配不同解剖结构和手术术式的细微要求。目前，这些产品已广泛应用于泌尿外科、妇科、肝胆外科、胸外科、甲状腺外科等多个临床科室，满足日益增长的多样化、精准化微创手术的需求。

“手术器械如果靠模仿，只能模仿几年前的产品。然而临床需求是多样化的，研发工作必须向前看。”冯再麟表示，在华匠医学的发展蓝图中，科技创新始终是驱动企业前进的核心引擎，居于战略规划的首要位置。“我们的探索始终源于临床一线，立足中国医疗实际，将‘洞察并解决临床痛点’作为创新的根本出发点，紧扣微创外科‘保器官、保功能、保生活品质’的发展趋势，确保研发方向与真实需求同频共振。在此基础上，我们坚定走自主创新之路，摒弃简单模仿，积极拥抱前沿科技，将机器人技术、人工智能等与医疗场景深度融合，攻克了多项关键技术难点，使产品与平台具备持续迭代和引领未来的能力。”

华匠医学落户在西湖区紫金港科技城。值得一提的是，近年来企业创新动能持续增强、发展能级不断提升，除了自身的努力，还离不开“阳光雨露”的滋养。冯再麟透露，紫金港科技城安排了专属服务专员，提供从政策对接到资源引入的“一对一”服务。在今年4月举行的“西湖链链看”环紫金港创新生态圈高校院所优质专利盘活专场活动上，华匠医学还与浙江知识产权全生命周期服务综合体进行了签约，标志着其在知识产权保护与运用方面迈出了坚实一步。据悉，浙江知识产权全生命周期服务综合体拥有全省领先、交易最活跃的高校院所知识产权运营转化平台，旨在把知识产权更加高效地转化为产业项目，并和企业需求进行匹配。

就在不久前，华匠医学成功获评2024年度杭州市“新雏鹰”企业。冯再麟表示，华匠医学将继续聚焦临床痛点，以自主创新为翼展翅翱翔。