“亦唐科技已开始批量出货的ESM-5W型号贴片机可以实现96000~102000 CPH（每小时贴片数量）的贴装速度，而精度可以控制在±25微米级别。若同时考虑速度与精度的话，已经可以算得上国际先进水平。”于兴虎介绍道。

在电子制造领域，能够高速度、高精度地将电子元件贴装在集成电路板上的贴片机长期未有国产装备涌现，每年百亿级别的市场一直被日、德、韩系品牌垄断。注定艰难的道路，总需要有人啃“硬骨头”。于兴虎和亦唐科技正在努力做的，就是在这个领域里，添上一个“中国智造”的名字。

自己搭建软件对贴装过程进行优化；基于大量元器件数据库积累，在贴片机上推出AI视觉检测模块，大幅提升设计程序与校验环节的效率；带着外部供应商一起学习关键零部件的加工工艺……“带着问题去学习”，是于兴虎在带领团队研发突破过程中所践行的理念。

“目前，亦唐科技的5W型号贴片机，在我看来已经可以称得上国际范围内第二梯队的领跑者。我们的下一步目标，就是对标第一梯队，打造国际领先的产品。”于兴虎说。

“冷板凳”上的淬炼

高速高精度贴片机项目最初在哈尔滨工业大学立项，还要追溯到2008年。在落地宁波镇海之前的十年探索中，鲜花与坦途仅是间而有之，崎岖与坎坷才是主旋律。2016年加入项目团队的于兴虎，也见证了不少辛酸瞬间：“一路走来，我们坐过不少‘冷板凳’。”

在本科与硕士期间，于兴虎还是一名医学专业的学生，穿着白大褂，在手术室与病房间穿梭忙碌。骨科手术室旁的一台达芬奇手术机器人，却悄然把他牵向了一条完全不同的道路，“我常常去看他们操作手术机器人，觉得很神奇。”

洞察到高端制造领域广阔前景的于兴虎，决定跨界转向控制科学与工程专业。在摸索中自己补充《自动控制原理》等专业课知识，他加入了高会军教授团队攻读博士，并最终全身心拥抱贴片机项目的研发与产业化落地。

“我们经常撞上难点，导致整体的研发周期很长，一度到了‘做不下去’的地步，好在高教授的坚持给了我们勇气与动力。”于兴虎告诉《浙商》杂志记者，“而在技术攻关之外，每到毕业季，如何把项目组即将毕业的同学留下来总是一道艰难的考题。用‘煎熬’这个词来形容也不为过。”

2024年营收突破1亿元之后，于兴虎把目光着重投向了海外市场。“去年我们的海外订单约500万元，今年预计达到这个数字的10倍。”已在浙江省内着手新建生产基地的于兴虎对亦唐科技的产品十分自信，“我们已经成功打开了俄罗斯、越南等地的市场，在今年4月的一场展会上，去年已向我们购买10台贴片机的一位俄罗斯客户，一口气又下了100台的订单。”

在现有的高速度与高精度基础上，于兴虎还希望朝着超高速与超精密的尖峰继续向上攀登。在他所构想的蓝图里，亦唐科技在产品参数向着第一梯队追赶的同时，也要向着资本市场大步迈进。今年3月，亦唐科技成功完成了数千万元的Pre-A轮融资，后续的融资轮次也已经在紧锣密鼓地推进中。

“规格严格，功夫到家”，哈工大校训的这八个字，一直照亮着于兴虎的创业之路：“不论是做事、做产品还是做人，都要踏踏实实。只要做出承诺，就要稳稳当当地兑现。”