聚光灯下，AstroDroid AD-01机器人缓缓亮相。它身材高挑，双手灵活，还能与人互动玩“占卜”。展会期间，找它“测运势”的人络绎不绝。

“‘占卜’只是形式，我们真正展示的，是它精准的视觉感知和动作控制能力，以及基于强大算力做出自主决策的本领。”原力无限联合创始人刘扬介绍，这款机器人的核心，是搭载了他们自主研发的Hyper-VLA端到端多模态大模型，相当于为机器人装了一颗在现实世界中觉醒的“大脑”。

尽管如今的智能家电已能完成洗衣、洗碗、扫地等任务，但它们远未达到人们心中“通用家庭机器人”的期待。在刘扬看来，未来机器人要真正走进生活，必须能“看懂、听懂、动起来”，而且这些能力要统一在一个神经网络里。只有这样，当面对复杂环境、光线变化或模糊指令时，它才能快速做出恰当反应。

他举了个简单的例子：“端起一个装满水、又薄又软的塑料杯，和端起普通塑料杯，力度是完全不同的，这需要眼、脑、手的紧密配合。”

Hyper-VLA模型正是通过统一架构，打通了视觉、语言与动作之间的连接，让“理解—推理—执行”形成一个可靠的闭环。更关键的是，它具备自我修正与容错机制，当执行出现意外时，能自主调整策略并恢复任务，让“可靠性”成为可量化能力。

刘扬透露，在家庭劳作与照护方面，AstroDroid AD-01机器人已展现出做饭、打扫、收拾等家务任务的能力，以及在洗刷、护理、陪伴等场景下拥有的稳定表现。而它所依托的，是一套从底层算法贯通至真实场景的全链路技术路径——这或许正是具身智能从实验室走向现实的关键一步。

当然，这颗“大脑”不是天生就这么聪明，它的进化，更像一个婴儿学步的过程。

在原力无限的实验室里，AstroDroid AD-01从零开始，跟随研究人员一步步“成长”。

一台由人操控的遥感手臂与机器人相连。伴随专业人员做出抓、握、放、取等动作，机器人的手臂同步运动，同时它的“大脑”会记录下每一次动作的力度、方向和轨迹。

另一个实验区内，机器人正在学习识别不同物体的颜色、形状、重量和触感。“经过高强度训练，它既能轻巧地拿起一个容易捏破的橘子，也能提起10公斤重的哑铃。”现场实验人员介绍。

记者很好奇，尝试下起了指令：“把桌上的红布拿起来。”只见它的摄像头“眼睛”转动了几下，机械臂缓缓伸向红布，五指一抓，稳稳捏了起来。

“这样的训练，几乎是每天24小时不间断进行的。”刘扬说，正是通过这样大规模的数据积累，机器人才变得越来越“聪明”，逐渐胜任更精细的工作。

有意思的是，实验平台上的机器人外观并不完全拟人——有的仅装备单臂，有的以轮式底盘替代双腿。“未来的家用机器人未必长得像人，形态将更注重功能适配与家居融合。”刘扬补充道。