“90后”创始人致力全球领先宇树科技推动机器人AI进步

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发布时间： 2024-07-18 11:13:46 来源：今日杭商浏览次数：

过去一年，机器人和生成式AI（GPT、Sora）成为全世界的热点话题。通用人形机器人作为通用AI最好的载体，也受到了莫大关注。2023年底，知名机器人网站The Robot Report整理了北美机器人市场年度九大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，而杭州宇树科技有限公司作为唯一一家中国企业，名列其中。在2024年1月美国拉斯维加斯“科技春晚”CES上，宇树H1更是作为全场唯一能现场自动运行的人形机器人而备受瞩目。

破壳领航

在杭州第19届亚运会场地上，因捡铁饼、运标枪火爆全网的机器狗，正是由宇树创造的。

近年来，宇树在2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023SuperBowl（美国春晚）赛前表演、杭州第19届亚运会等国内外大舞台上大放异彩，一次又一次引起社会广泛关注。自2017年以来，宇树始终深耕行业应用。推出面向行业应用的四足机器人B2，拥有卓越的负载能力和极致的稳定性，目前已广泛应用于几十个项目，包括国家能源集团巡检机器狗项目、某电网220kv变电站巡检机器狗项目、某超高压500kv变电站巡检机器狗项目以及消防救援总队消防应急机器狗项目等等，为各行业带来了更高效、更安全的解决方案。

目前宇树已累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，被评为国家高新技术认证企业、国家级专精特新“小巨人”企业、首台(套)装备认定、浙江省高新技术企业研究开发中心、浙江省专精特新中小企业等等。

成长，厚积勃发

在美国拉斯维加斯CES上备受瞩目的通用人形机器人H1（灵巧手选配），宇树在研发上只用了半年时间即取得成功，并在2023下半年就实现了小批量量产和发货。H1基于AI驱动的程序快速迭代，也在短短半年内，就进行了版本升级，且达到了同类型全球一流的水平。

为何宇树会有如此快的研发和进化速度？答案是：厚积勃发。

在2009年大一寒假时，宇树创始人王兴兴就完成了他第一个机器人项目：双足人形机器人。他表示，第一次知道AI的时候，就很喜欢神经网络。在2010年，神经网络AI还是个非常冷门的领域，但他却几乎将学校图书馆里与神经网络相关的书籍都基本看了个遍。在硕士研究生阶段，他再次独自一人，通过研究底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等，全新开发了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog，并达到了当时全球机器人学术圈顶尖水平，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。至今，全球主流的四足或双足机器人，基本都是用类似的方案。

2016年毕业后，王兴兴创立了宇树，正式开启了创业之路，定下了宇树“用科技推动世界进步”的愿景。

目标，生产力的升级

经过7年多的高速发展，宇树逐渐从1人创业到3人小团队再到现在数百人的公司。通过稳扎稳打，宇树逐步奠定了机器人领域坚实的基础，也在全球高性能四足机器人领域实现了一系列重要的里程碑：最早提出技术方案，最早将其商业化，并且多年来一直处于全球出货最多、销量领先的位置，全球出货量至少占60%以上。这样的成就使得宇树获得了广泛的全球关注和赞誉。

随着我国进入优化经济结构、转换增长动力的关键期，以人工智能为代表的科技创新将被越来越多地应用于各行各业，向人类展现了未来社会的多种可能性，为创新和发展注入更多新活力。

对于未来发展，王兴兴认为，基于具身智能的人形机器人，可以让深度强化学习更为具象。深度强化学习可以在跑跳、舞蹈等动作模仿，复杂地形下的稳定运动、灵巧的手部操作，以及基于感知数据的导航避障等方面取得更大突破。“宇树将持续快速推进机器人技术突破，未来大约30%的工业场景有望被重新定义，包括农业、建筑等领域的许多工作都可以由人形机器人完成，从而真正实现生产力的升级。”