国自机器人是移动机器人行业的先行者，产品包括智能巡检机器人、智能物流机器人、智能安防机器人等。此次服务亚运村的正是以智能巡检机器人为核心的巡检系统，可通过自动感知、实时采集设备运行数据，实现运行过程“实时监控、智能诊断和决策支持”。裘海峰介绍道，“智能机器人巡检系统目前已在亚运村稳定使用近半年，其价值在于让运维人员避免进入危险环境作业，有效提升巡检效率、大幅提高巡检精度，确保管廊巡检24小时不间断运行。”

据了解，亚运村片区地下综合管廊全长21.5公里，由电力舱、燃气舱、综合舱等舱体组成，采用综合性一体化一次性开发。“人工巡检不仅耗时耗力，还可能因为漏巡导致数据记录不准确。”国自机器人行业工程部经理李亚奇提到，服务于亚运村的智能巡检机器人在原有成熟产品的基础上，进一步提升了温度及气体的检测精度，同时也对视觉分析算法进行了优化，能够更加及时、精准地处理预警信息及远程调度工作。

此外，根据管廊特点及运维需求，国自机器人配置了标准挂轨式、防爆挂轨式、灭火挂轨式等多类型巡检机器人和视频巡检设备，全面覆盖燃气、高压电缆、高压水管等危险设施的智能巡检。“正常情况下，智能巡检机器人是边运行边充电的模式，但对于有防爆要求的燃气舱而言，机器人充电成为设计上的难点。”李亚奇告诉记者，为此研发团队设计了单独的机器人爬升机构和隔离机构，让智能巡检机器人的充电过程满足防爆要求。“该设计作为整体项目的创新点，还申请了相应专利。”

国自机器人创立于2011年，业务覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通等领域，为超过1000家海内外客户单位提供机器人产品及服务。值得一提的是，国自生产的智能安防机器人还执行过G20杭州峰会、天安门国庆阅兵等活动的安防任务。