近日，由浙江省委统战部指导，浙商总会、浙江省欧美同学会共同主办，以“打造人工智能创新发展高地助力‘两个先行’”为主题的第二场“企业家+科学家”同心共富圆桌会议在西湖大学举办。现将部分内容分别播出，以期交流。

王东林是西湖大学工学院特聘研究员，机器智能实验室PI，具体研究深度强化学习理论以提高机器人的行为灵活性和行为自主学习的能力；研究深度元学习和小样本学习理论以提高机器人对于新任务的快速适应性。

“人工智能的最终目标是要实现人工通用智能，从而让机器的智能比肩人类或者超越人类，但要实现这一目标，还是有很长的一段距离。”王东林表示，有可能实现人工通用智能的研究方向有三种，一是大模型，即规模大、参数多的神经网络，尚处于初级阶段；二是强化学习，此方式需要大量的训练样本；三是世界模型，即人类依照自己对真实世界的感知来为机器构建一个类似的模型，并让机器的行为决策都按照此模型执行。

王东林及其团队将人工通用智能理论部署在智能无人平台上，研发出了垂足式、轮足式和轮腿式三款四足机器人，并已经实现了基本的建筑定位、导航、避障、故障巡检等功能。

“我们还想让四足机器人去模仿人类，在构建技能库之外，把强化学习和语言学习加入机器人中，泛化新的技能。”王东林表示，具体来说就是借鉴脑科学原理，设计新的类脑神经网络和类脑强化神经网络，形成类脑强化之后，应用于自助无人系统，让自助无人系统在模型不准确或是复杂地形、复杂任务的情况下提升性能、节省功耗。